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新石器时代人们用兽毛捻纺成线，编织成粗厚的毛织品，用以铺地。中国东汉墓出土的地毯残片为典型的手工栽绒地毯。汉代以后丝绸之路促进中原地区地毯生产。元代由于蒙古族人民以游牧生活为主，所以地毯生产比较发达，宫廷下设地毯作坊。明清时期新疆、西藏、甘肃、宁夏、内蒙古等地区的地毯生产有了发展，

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手工地毯采用澳大利亚、新西兰的羊毛或桑蚕丝手工编织，前后经过编织、平、片、洗、投、修等全套十余道传统手工工序加工制作而成，结构紧密，坚固挺实；手工地毯注重对细节的处理，如织一瓣桃花，可以用十几种颜色，甚至几十种颜色来润色，天津地毯烘干机，红中有粉，粉中有白，白中有红，汽车地毯烘干机，向阳的一面颜色可淡一些，背阴的地方颜色可深一些，被另外花瓣遮住的颜色可深一些，露在外面的颜色可淡一些，这是机织地毯无论如何也达不到的，也是手工地毯的艺术价值所在。